Zavedenie rôznych systémov PON
1. Technológia APON
V polovici 90-tych rokov niektorí hlavní sieťoví operátori založili alianciu Full Service Access Network Alliance (FSAN), ktorej účelom je sformulovať jednotný štandard pre zariadenia PON, aby výrobcovia a prevádzkovatelia zariadení mohli vstúpiť na trh zariadení PON a spolu súťažiť.Prvým výsledkom je špecifikácia štandardu systému PON 155 Mbit/s v rade odporúčaní ITU-T G.983.Pretože ATM sa používa ako nosný protokol, tento systém sa nazýva systém APON a často sa nesprávne chápe, že poskytuje iba služby ATM.Preto je premenovaný na systém BPON (Broadband Passive Optical Network), aby sa ukázalo, že tento systém môže poskytovať ethernetové širokopásmové služby, ako je prístup k sieti, distribúcia videa a vysokorýchlostné prenajaté linky.Pre túto generáciu systémov FSAN sa však najčastejšie používa názov APON.Neskôr bol štandard APON vylepšený a začal podporovať zostupné rýchlosti 622 Mbit/s a boli pridané nové funkcie v metódach ochrany, dynamickej alokácii šírky pásma (DBA) a ďalších aspektoch.
APON používa ATM ako nosný protokol.Downstream prenos je kontinuálny ATM stream s bitovou rýchlosťou 155,52 Mbit/s alebo 622,08 Mbit/s.Do dátového toku je vložená špeciálna bunka riadenia a údržby fyzickej vrstvy (PLOAM).Aby sa dosiahol zhlukový prenos a príjem, pred každú 53-bajtovú bunku sa pridá 3-bajtová fyzická réžia.Pre základnú rýchlosť 155,52 Mbit/s je prenosový protokol založený na downlinkovom rámci obsahujúcom 56 ATM buniek (53 bajtov na bunku);keď sa bitová rýchlosť zvýši na 622,08 Mbit/s, zostupný rámec sa rozšíri na 224 buniek.Pri základnej rýchlosti 155,52 Mbit/s je formát uplinkového rámca 53 buniek, každá bunka má 56 bajtov (53 bajtov bunky ATM plus 3 bajty réžia).Okrem 54 dátových buniek v rámci downlinku existujú dve bunky PLOAM, jedna na začiatku rámca a druhá v strede rámca.Každá bunka PLOAM obsahuje uplinkovú prenosovú autorizáciu pre špecifickú bunku v upstream rámci (53 upstream buniek rámca má 53 povolení mapovaných do PLOAM buniek) a informácie OAM & P.APON poskytuje veľmi bohaté a kompletné funkcie OAM, vrátane sledovania bitovej chybovosti, alarmu, automatického zisťovania a automatického vyhľadávania.Ako bezpečnostný mechanizmus dokáže zakódovať a zašifrovať zostupné dáta.
Z hľadiska spracovania dát musia byť v APON užívateľské dáta prenášané pod protokolovou konverziou (AAL1 / 2 pre TDM a AAL5 pre prenos dátových paketov).Táto konverzia sa ťažko prispôsobuje veľkej šírke pásma a vybavenie, ktoré vykonáva túto funkciu, zahŕňa niektoré súvisiace pomocné zariadenia, ako je pamäť buniek, Glue Logic atď., čo tiež výrazne zvyšuje náklady na systém.
Či už ide o diaľkovú základnú prenosovú sieť alebo vrstvu konvergencie metropolitnej prístupovej siete, digitálna komunikačná technológia sa postupne presunula z ATM orientovanej na IP, aby poskytovala video, audio a dátovú komunikáciu.Preto iba štruktúra prístupovej siete, ktorá sa dokáže prispôsobiť súčasným prístupovým aj budúcim sieťovým základným technológiám, môže urobiť z budúcej celooptickej IP siete realitu.
APON sa postupne stiahol z trhu pre svoju komplexnosť a nízku efektivitu prenosu dát.
2. EPON
Takmer v rovnakom čase ako systém APON, IEEE tiež založila prvú míľovú ethernetovú (EFM) výskumnú skupinu, ktorá spustila ethernetovú EPON (Ethernet Passive Optical Network) z hľadiska optických prístupových sietí, čo ukazuje dobré vyhliadky na trhu.Študijná skupina patrí do skupiny IEEE 802.3, ktorá vyvinula štandard Ethernet.Podobne je rozsah výskumu obmedzený na architektúru a musí zodpovedať existujúcim funkciám vrstvy riadenia prístupu k médiám (MAC) 802.3.V apríli 2004 zaviedla výskumná skupina pre EPON štandard IEEE 802.3ah s rýchlosťou uplinku a downlinku 1 Gbit/s (s použitím kódovania 8B/10B a linkovou rýchlosťou 1,25 Gbit/s), čím sa skončili výrobcovia EPON ' používanie súkromných protokolov na vytvorenie štandardného stavu zariadenia.
EPON je širokopásmový prístupový systém založený na technológii Ethernet.Na implementáciu ethernetového prístupu využíva topológiu PON.Medzi kľúčové technológie vrstvy dátového spojenia patria najmä: Multiple Access Control Protocol (MPCP) pre uplink kanál, problém plug and play ONU, protokoly kompenzácie rozsahu a oneskorenia OLT a problémy s kompatibilitou protokolov.
Fyzická vrstva IEEE 802.3ah zahŕňa optické vlákna a medené vodiče pripojené bod-bod (P2P), ako aj scenáre siete PON pre bod-multibod (P2MP).Na uľahčenie prevádzky siete a opravy porúch je zahrnutý aj mechanizmus OAM.Pre topológiu siete P2MP je EPON založený na mechanizme nazývanom Multipoint Control Protocol (MPCP), čo je funkcia v rámci podvrstvy MAC.MPCP používa správy, stavové automaty a časovače na riadenie prístupu k topológii siete P2MP.Každá optická sieťová jednotka (ONU) v topológii siete P2MP má entitu protokolu MPCP, ktorá komunikuje s entitou protokolu MPCP v OLT..
Základom protokolu EPON / MPCP je podvrstva simulácie point-to-point, vďaka ktorej vyzerá sieť P2MP ako súbor prepojení P2P na vyššie vrstvy protokolu.
Aby sa znížili náklady na ONU, kľúčové technológie fyzickej vrstvy EPON sú sústredené na OLT, vrátane rýchlej synchronizácie burst signálov, sieťovej synchronizácie, riadenia výkonu optických modulov transceivera a adaptívneho príjmu.
EPON spája výhody dátových produktov PON a Ethernet a vytvára mnoho jedinečných výhod.Systém EPON môže poskytovať uplink a downlink šírky pásma až 1 Gbit/s, čo môže uspokojiť potreby používateľov v budúcnosti na dlhú dobu.EPON využíva technológiu multiplexovania na podporu viacerých používateľov a každý používateľ si môže vychutnať väčšiu šírku pásma.Systém EPON nepoužíva drahé ATM zariadenia a zariadenia SONET a je kompatibilný s existujúcim Ethernetom, čo výrazne zjednodušuje štruktúru systému, má nízke náklady a ľahko sa aktualizuje.Vďaka dlhej životnosti pasívnych optických zariadení sa výrazne znižujú náklady na údržbu vonkajších vedení.Súčasne štandardné ethernetové rozhrania môžu využívať výhody existujúcich lacných ethernetových zariadení a šetriť náklady.Samotná štruktúra PON určuje, že sieť je vysoko škálovateľná.Pokiaľ dôjde k výmene koncového zariadenia, sieť sa dá upgradovať na 10 Gbit/s alebo vyššiu.EPON môže nielen integrovať existujúcu káblovú televíziu, dátové a hlasové služby, ale môže byť tiež kompatibilný s budúcimi službami, ako je digitálna TV, VoIP, videokonferencie a VOD atď., aby sa dosiahol integrovaný prístup k službám.
Komplexné využitie nosnej technológie EPON a iných prístupových technológií ďalej obohacuje riešenia technológie širokopásmového prístupu.
Použitie EPON môže prinútiť DSL prelomiť tradičné obmedzenie vzdialenosti a rozšíriť pokrytie.Keď je ONU integrovaná do Digital Subscriber Line Access Multiplexer (DSLAM), dosah DSL a jeho potenciálnej skupiny používateľov sa výrazne zvýši.
Podobne integráciou systému CMTS (Cable Modem Termination System) ONU môže EPON poskytnúť šírku pásma existujúcim káblovým pripojeniam a umožniť káblovým operátorom implementovať skutočne interaktívne služby pri znížení stavebných a prevádzkových nákladov.
V oboch prípadoch môžu operátori zvýšiť svoju užívateľskú základňu na základe ich existujúcej štruktúry siete a investícií.EPON môže tiež rozšíriť point-to-point MSPP (Multiple Services Provisioning Platform) a IP / Ethernet.
Okrem toho možno technológiu EPON použiť aj na vyriešenie problému uplinkových dát základňovej stanice v technológii bezdrôtového prístupu združenej do základnej siete.
3.GPON
V roku 2001 FSAN spustila novú snahu o štandardizáciu sietí PON s rýchlosťou nad 1 Gbit/s.Okrem podpory vysokých rýchlostí bol celý protokol otvorený s cieľom prehodnotiť a nájsť najlepšie a najefektívnejšie riešenie z hľadiska podpory viacerých služieb, funkcií OAM & P a škálovateľnosti.V rámci práce GPON FSAN najprv zhromaždil požiadavky všetkých svojich členov (vrátane hlavných operátorov po celom svete), potom na základe toho napísal dokument s názvom Gigabit Service Requirements (GSR) a vytvoril z neho formálne odporúčanie (G.GON. GSR) na ITU-T.Hlavné požiadavky GPON opísané v súbore GSR sú nasledovné.
l Podporuje úplné služby vrátane hlasových (TDM, SONET / SDH), Ethernet (10/100 Base-T), ATM, prenajatých liniek atď.
l Prekonaná fyzická vzdialenosť je najmenej 20 km a logická vzdialenosť je obmedzená na 60 km.
l Podporuje rôzne bitové rýchlosti pomocou rovnakého protokolu, vrátane symetrických 622 Mbit/s, symetrických 1,25 Gbit/s, downstream 2,5 Gbit/s a upstream 1,25 Gbit/s a iné bitové rýchlosti.
l Výkonné funkcie OAM & P, ktoré môžu poskytnúť komplexnú správu služieb.
l Kvôli charakteristikám vysielania PON musí byť bezpečnosť downlinkových služieb zaručená na úrovni protokolu.
FSAN navrhol, aby návrh štandardu GPON spĺňal nasledujúce ciele.
l Štruktúru rámca možno rozšíriť zo 622 Mbit/s na 2,5 Gbit/sa podporuje asymetrickú bitovú rýchlosť.
l Zaručiť vysoké využitie šírky pásma a vysokú efektivitu pre akékoľvek podnikanie.
l Zapuzdrenie akejkoľvek služby (TDM a paket) do 125 ms rámca prostredníctvom GFP.
l Efektívny a bezplatný prenos čistých služieb TDM.
l Dynamická alokácia šírky pásma pre každú ONU prostredníctvom ukazovateľa šírky pásma.
Keďže GPON prehodnotil aplikáciu a požiadavky PON zdola nahor, položil základ pre nové riešenie a už nevychádza z predchádzajúceho štandardu APON, preto ho niektorí výrobcovia nazývajú natívny PON (natural mode PON).Na jednej strane si GPON zachováva mnoho funkcií, ktoré priamo nesúvisia s PON, ako sú správy OAM, DBA atď. Na druhej strane je GPON založený na novej vrstve TC (transmission convergence).GFP (všeobecná procedúra rámcovania) vybraná FSAN je protokol založený na rámcoch, ktorý prispôsobuje informácie o službách od zákazníkov dopravnej siete na vysokej úrovni prostredníctvom všeobecného mechanizmu.Transportná sieť môže byť akýkoľvek typ siete, ako napríklad SONET / SDH a ITU-T G.709 (OTN), atď. Informácie o zákazníkovi môžu byť založené na paketoch (napríklad IP / PPP, tj protokol IP / Point to Point alebo rámce Ethernet MAC atď.), Môže ísť aj o tok s konštantnou bitovou rýchlosťou alebo iné typy obchodných informácií.GFP bol oficiálne štandardizovaný ako ITU-T štandard G.7041.Pretože GFP poskytuje efektívny a jednoduchý spôsob prenosu rôznych služieb v synchrónnej prenosovej sieti, je ideálne použiť ho ako základ vrstvy GPON TC.Navyše, pri použití GFP je GPON TC v podstate synchrónny a používa štandardné rámce SONET / SDH 8 kHz (125 ms), čo umožňuje GPON priamo podporovať služby TDM.V oficiálne vydanom štandarde G.984.3 bol prijatý návrh FSAN na GFP ako technológiu adaptácie vrstvy TC a vykonalo sa ďalšie zjednodušené spracovanie s názvom GPON encapsulation method (GEM, GPONEncapsulationMethod).
Aplikácia systému EPON
EPON, ako nová technológia širokopásmového prístupu, je platforma na poskytovanie komplexných služieb, ktorá môže podporovať dátové služby, ako aj služby v reálnom čase, ako je hlas a video.
Dizajn optickej dráhy EPON môže využívať 3 vlnové dĺžky.Ak neuvažujete o podpore služieb CATV alebo DWDM, zvyčajne sa používajú dve vlnové dĺžky.Pri použití 3 vlnových dĺžok je predná vlnová dĺžka 1310 nm, spodná vlnová dĺžka je 1490 nm a pridá sa dodatočná vlnová dĺžka 1550 nm.Zvýšená vlnová dĺžka 1550 nm sa používa na priamy prenos analógových video signálov.Pretože súčasnému analógovému videosignálu stále dominujú rozhlasové a televízne služby, odhaduje sa, že ho úplne nahradia digitálne video služby až v roku 2015. Preto by mal v súčasnosti navrhnutý systém EPON podporovať digitálne video služby aj analógové video služby.Pôvodná 1490nm stále prenáša downlinkové dáta, digitálne video a hlasové služby a 1310nm prenáša uplink užívateľské hlasové signály, digitálne video na požiadanie (VOD) a informácie o požiadavkách na sťahovanie dát.
Hlasové signály majú prísne požiadavky na oneskorenie a jitter a Ethernet neposkytuje end-to-end oneskorenie paketov, rýchlosť straty paketov a možnosti riadenia šírky pásma.Preto je naliehavým problémom, ktorý treba vyriešiť, ako zabezpečiť kvalitu služieb, keď EPON prekrýva hlasové signály.
1. Obchod s TDM
V súčasnosti je najspornejšou schopnosťou viacerých služieb EPON jeho schopnosť prenášať tradičné TDM služby.
Tu uvedené služby TDM zahŕňajú dva typy hlasových služieb (POTS, Popular Old Telephone Service) a okruhové služby (T1 / El, N´64kbit / s prenajaté linky).
Keď systémy EPON prenášajú dátové vyhradené linkové služby (2048 kbit/s alebo 13´64 kbit/s dátové služby), odporúča sa TDM cez Ethernet.Systém EPON môže pri prenose hlasových služieb prijať prepínanie okruhov alebo VolP.
V najbližších rokoch, pretože trhový dopyt po okruhových službách je stále veľmi veľký, sa od systému EPON vyžaduje, aby prenášal služby s prepínaním paketov aj služby s prepínaním okruhov.Ako EFM prenáša TDM na EPON a ako zabezpečiť kvalitu služieb TDM.Neexistujú žiadne špecifické ustanovenia v technológii, ale musia byť kompatibilné s formátom rámca Ethernet.Multi-service EPON (MS-EPON) využíva technológiu E1 Over Ethernet, ktorá efektívne rieši problém prispôsobenia TDM služieb na ethernetových rámcoch, čo umožňuje EPON realizovať multi-servisný prenos a prístup.MS-EPON zároveň prekonáva priepasť medzi OLT a ONU.Fenomén sporu o zdieľanú šírku pásma poskytuje používateľom Ethernetu garantovanú záruku šírky pásma.
Metóda zapuzdrenia Ethernetu robí technológiu EPON veľmi vhodnou na prenos IP služieb, ale zároveň čelí veľkému problému – je ťažké prenášať TDM služby, ako sú hlasové alebo okruhové dáta.EPON je asynchrónna prenosová sieť založená na Ethernete.Nemá vysoko presné hodiny synchronizované v sieti a je ťažké splniť požiadavky na časovanie a synchronizáciu služieb TDM.Aby sme vyriešili problém časovej synchronizácie služieb TDM a zároveň zabezpečili technické ťažkosti, ako je QoS služieb TDM, musíme nielen zlepšiť dizajn samotného systému EPON, ale musíme tiež prijať niektoré špecifické technológie.
Výkonnostný index hlasovej služby s prepájaním okruhov naznačuje, že keď systém EPON používa na prenos hlasových služieb metódu s prepájaním okruhov, mal by spĺňať požiadavky YDN 065-1997 „Všeobecná technická špecifikácia pre telefónne spínacie zariadenia Ministerstva pôšt a telekomunikácií“. “ a YD / T 1128-2001 “Všeobecné telefónne spínacie zariadenie” technické špecifikácie (dodatok 1) “požiadavky na čisto okruhovo prepínanú kvalitu hlasu.Preto má EPON v súčasnosti nasledujúce problémy so službami TDM.
① Záruka QoS služby TDM: Hoci je šírka pásma obsadená službou TDM malá, má vysoké požiadavky na indikátory, ako je oneskorenie, jitter, drift a bitová chybovosť.To si vyžaduje nielen zvážiť, ako znížiť prenosové oneskorenie a jitter služby TDM počas uplinkového dynamického prideľovania šírky pásma, ale tiež zabezpečiť, aby služba TDM prísne kontrolovala oneskorenie a jitter v stratégii riadenia šírky pásma pre zostup.
② Načasovanie a synchronizácia služieb TDM: Služby TDM majú obzvlášť prísne požiadavky na načasovanie a synchronizáciu.EPON je v podstate asynchrónna prenosová sieť založená na technológii Ethernet.V celej sieti nie sú synchronizované žiadne vysoko presné telekomunikačné hodiny.Presnosť hodín definovaná Ethernetom je ± 100´10 a presnosť hodín požadovaná tradičnými službami TDM je ± 50´10.Okrem toho, pri poskytovaní telekomunikačných hodín synchronizovaných v celej sieti, údaje TDM musia byť prenášané tak pravidelne, ako je to možné, aby sa splnili požiadavky na chvenie a chyby.
③ Životnosť EPON: Služba TDM tiež vyžaduje, aby nosná sieť mala dobrú schopnosť prežitia.Pri závažnej poruche je možné službu spoľahlivo prepnúť v čo najkratšom čase.Pretože EPON sa používa hlavne na výstavbu prístupovej siete, je relatívne blízko k používateľom a rôzne aplikácie a prostredia použitia sú zložité.Je ľahko ovplyvnený neznámymi faktormi, ako je mestská výstavba, čo spôsobuje nehody, ako je prerušenie spojenia.Preto sa od systému EPON naliehavo vyžaduje, aby poskytoval nákladovo efektívne riešenie ochrany systému.
2. IP služby
EPON prenáša dátové pakety IP bez konverzie protokolu a má vysokú účinnosť, čo je veľmi vhodné pre dátové služby.
Technológia VolP, ako horúca technológia vo vývoji, dosiahla v posledných rokoch určitý rozsah aplikácií a je efektívnym prostriedkom na prenos hlasových služieb cez IP siete.V systéme EPON je tiež možné implementovať prístup k tradičným telefónnym službám pridaním určitých VoIP zariadení alebo funkcií.Využitím technológie VoIP, pokiaľ sú zaručené charakteristiky oneskorenia a jitter hlasovej služby EPON, ostatné funkcie sú ponechané na používateľské integrované prístupové zariadenie (IAD, Integrated Access Device) a zariadenie centrálnej prístupovej brány na spracovanie hlasovej služby. Prenos.Táto metóda je relatívne jednoduchá na implementáciu a môže priamo prenášať existujúce technológie, vyžaduje však drahé vybavenie prístupovej brány centrálnej kancelárie, vyššie náklady na výstavbu siete a je limitovaná nedostatkami samotnej technológie VoIP.Okrem toho nie je možné poskytovať dátové služby E1 a N´64kbit/s.
Keď systém EPON používa VoIP na prenos hlasových služieb, mal by spĺňať nasledujúce výkonnostné ukazovatele pre hlasové služby VoIP.
① Dynamický čas prepínania kódovania hlasu je kratší ako 60 ms.
② Mala by mať kapacitu vyrovnávacej pamäte 80 ms, aby sa zabezpečilo, že sa nevyskytnú žiadne diskontinuity a chvenie reči.
③ Objektívne hodnotenie hlasu: Keď sú podmienky siete dobré, priemerná hodnota PSQM je menšia ako 1,5;keď sú podmienky siete zlé (miera straty paketov = 1 %, jitter = 20 ms, oneskorenie = 100 ms), priemerná hodnota PSQM je <1,8;Keď sú podmienky zlé (miera straty paketov = 5 %, jitter = 60 ms, oneskorenie = 400 ms), priemerné PSQM je menšie ako 2,0.
④ Subjektívne hodnotenie reči: Keď sú podmienky siete dobré, priemerná hodnota MOS je > 4,0;keď sú podmienky siete zlé (miera straty paketov = 1 %, jitter = 20 ms, oneskorenie = 100 ms), priemerná hodnota MOS je < 3,5;sieť Keď sú podmienky zlé (strata paketov = 5 %, jitter = 60 ms, oneskorenie = 400 ms), priemerná hodnota MOS < 3,0.
⑤ Rýchlosť kódovania: G.711, rýchlosť kódovania = 64 kbit/s.Pre G.729a je požadovaná rýchlosť kódovania <18 kbit/s.Pre G.723.1 je kódovacia rýchlosť G.723.1 (5.3) <18 kbit/s a kódovacia rýchlosť G.723.1 (6.3) je <15 kbit/s.
⑥ Index oneskorenia (oneskorenie spätnej slučky): Oneskorenie VoIP zahŕňa oneskorenie kodeku, oneskorenie vstupnej vyrovnávacej pamäte na prijímacom konci a oneskorenie interného frontu.Pri použití kódovania G.729a je oneskorenie spätnej slučky <150 ms.Keď sa použije kódovanie G.723.1, oneskorenie spätnej slučky je <200 ms.
3.CATV podnikanie
Pre analógové služby CATV sa EPON môže prenášať rovnakým spôsobom ako GPON: pridajte vlnovú dĺžku (v skutočnosti ide o technológiu WDM a nemá nič spoločné s EPON a GPON samotným).
Technológia PON je najlepší spôsob, ako dosiahnuť širokopásmový prístup FTTx.EPON je nová technológia optickej prístupovej siete vytvorená kombináciou technológie Ethernet a technológie PON.Môže byť použitý na prenos hlasových, dátových a video služieb a je kompatibilný.Pre niektoré nové služby v budúcnosti sa EPON stane dominantnou technológiou pre plnohodnotný širokopásmový optický prístup s jej absolútnymi výhodami, ako je vysoká šírka pásma, vysoká účinnosť a jednoduché rozšírenie.
Schéma ochrany systému PON
Aby sa zlepšila spoľahlivosť a schopnosť prežitia siete, v systéme PON je možné použiť spínací mechanizmus ochrany vlákien.Mechanizmus prepínania ochrany optických vlákien môže byť vykonaný dvoma spôsobmi: ① automatické prepínanie, spúšťané detekciou poruchy;② nútené prepínanie, spúšťané udalosťami správy.
Existujú tri hlavné typy ochrany vlákien: ochrana pred redundanciou hlavného vlákna, ochrana pred redundanciou portu OLT PON a úplná ochrana, ako je znázornené na obrázku 1.16.
Ochrana pred redundanciou hlavného vlákna (Obrázok 1.16 (a)): pomocou jedného portu PON so zabudovaným 1´2 optickým prepínačom na porte OLT PON;použitím 2:N optického rozdeľovača;OLT detekuje stav linky;Na ONU nie sú kladené žiadne špeciálne požiadavky.
Ochrana pred redundanciou portu OLT PON (Obrázok 1.16 (b)): Pohotovostný port PON je v chladnom pohotovostnom stave pomocou optického rozdeľovača 2: N;OLT detekuje stav linky a prepínanie vykoná OLT, bez špeciálnych požiadaviek na ONU.
Úplná ochrana (obrázok 1.16 (c)): hlavný aj záložný port PON sú v prevádzkovom stave;používajú sa dva optické rozbočovače 2: N;pred portom ONU PON je zabudovaný optický prepínač a ONU zisťuje stav linky a určuje hlavné použitie Linky a prepínanie vykonáva ONU.
Mechanizmus spínania ochrany systému PON môže podporovať automatický návrat alebo manuálne vrátenie chránených služieb.Pre režim automatického návratu by sa po odstránení poruchy spínania, po určitej dobe čakania na návrat, mala chránená služba automaticky vrátiť na pôvodnú pracovnú trasu.Čas čakania na návrat je možné nastaviť.